智能磁锚定内窥镜 减手术伤口省人手(组图)
发布 : 2021-10-25 来源 : 明报新闻网
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中文大学医学院外科学系副教授李峥
明报记者 薛伟杰 摄影 杨柏贤
中文大学医学院外科学系副教授李峥表示，最初在2015年听到一名资深外科医生反映用传统内窥镜做胸腔和腹腔微创手术的缺点，例如，需要一个独立开口放入内窥镜（若用同一个开口放入内窥镜和手术仪器，两者操作时容易互相干扰），以及内窥镜需要一个助手去操作等。该外科医生当时提出，可否研发全新内窥镜，用自动化机械臂透过磁力吸附它移动和转动，这样可以省下一个助手，也可用同一个开口放入内窥镜和手术仪器，减少一个开口。
概念如家用磁力抹窗机械人
单看名称，可能会觉得艰涩，但它的概念若说得通俗一点，就像用磁力的家用抹窗机械人。李峥称智能磁锚定内窥镜要做到完全自动化操作，必须具备相当水平的视像辨识技术和人工智能技术。首先，它必须辨认到做微创手术的仪器，更重要的是必须能够追踪手术仪器的些微移动和转动，即时自动调整内窥镜的位置或角度配合。由于微创手术期间，智能磁锚定内窥镜镜头不时会沾上血液，所以要加上自动喷射生理盐水清洗镜头的功能，才是完整解决方案。
李峥表示，他的团队在2016年研发出第一个简单原型，只用磁力，并非智能化，要到2019年，他们才研发出第一个由机械臂自动化控制的原型。
至于现时智能磁锚定内窥镜原型，至少可说是第三代。单计算内窥镜部分，其直径为7.5毫米，长度为50毫米，重量只是3.4克。由于要具备照明和自勾x??洗功能，所以这个内窥镜需要连接一条幼电线和一条清洗管，并非无线运作。
李峥称，其实也研发过无线版原型，但最多只可照明，无法加入清洗功能，因此，做一个微创手术，就要拿出来清洗几次，令实用性大打折扣。所以，他们计划智能磁锚定内窥镜未来的研发和投产重点都是有线版。有些较复杂胸腔或腹腔微创手术可能需要同时使用多个镜头、多个角度来拍??o?J??可以用有线版为主，其他拍摄角度用无线版辅助。
现时的智能磁锚定内窥镜原型可以相隔厚达100毫米的肌肉和脂肪来操作，这已适用于绝大部分病人。而它使用的是天然磁铁，磁力强度有限，即使手术时间长达几小时，亦绝对安全。唯一需要小心的是，建议和心脏起搏器或不锈钢骨科植入物保持50毫米距离。
传统内窥镜是多次使用，每次做手术后要清洗和消毒，存放在特别地方。李峥认为，这有很多行政成本，也不太方便。他计划，智能磁锚定内窥镜将来??u出时，内窥镜部分会设计成单次使用，机械臂部分则可长期使用。初步估计，将机械臂售价摊分后，每次使用实际费用在数千元内，只比传统内窥镜略高。
初步估计每次实际费用数千元内
至今，他们已在猪的尸体和假人身上试用过智能磁锚定内窥镜原型，估计需要再用3年，陆续在活猪、人的尸体和活人身上试用，其设计才定型。之后，再用一至两年取得欧盟医疗器械认证，才可以量产。智能磁锚定内窥镜的研发至今已用了200多万元，估计还需要再投入数百万元。虽然投入不少，但其潜在需求庞大，有望打破现时日本、德国、美国等大公司垄断内窥镜市场的局面。
现时，智能磁锚定内窥镜仍然是中文大学医疗机械人创新技术中心名下的项目。李峥计划，待研发接近完成时，由团队中的研究员或研究生来成立公司，他本人担任公司顾问。此外，也会考虑和香港现有的医疗器械生产商合作。