大湾区GBA新闻：湾区首个 南沙自动化货柜码头启用 国产「大脑」指令吊机无人车装卸 省人力七成(组图)
发布 : 2022-8-09 来源 : 明报新闻网 用微信扫描二维码，分享至好友和朋友圈 | 加关注  明声网温哥华 微信公众号 |
广州南沙港四期全自动化码头于7月28日正式投入运行，是大湾区首个全新建造的自动化码头。（新华社）
明报记者 林迎
科大穗校研发无人车系统
7月28日，「华达609」等3艘货轮靠泊广州港南沙四期码头，来自北京、唐山、连云港的大批原材料开始装卸，标志?大湾区首个全新建造的自动化码头正式投入运作。该码头有10台岸吊、20台龙门吊、50辆无人驾驶智能导引车（Intelligent Guided Vehicle，简称IGV），按照信息系统发布的指令，通过智能运算，自动完成整个装卸过程。
南沙四期码头建有4个10万吨级海轮泊位及16个配套货柜驳船泊位，适应大湾区港口「水转水」（海运与内河水运接驳）比例高的特点，通过港区内的南沙港铁路，可以实现「江海铁」多式联运。码头设计能力为年处理490万标准货柜（TEU），使整个南沙港年处理能力上升至2400万TEU。
指挥南沙港四期码头运作的「超级大脑」是一套国产智能化码头信息系统，为IGV规划最佳路径，在货柜装卸、堆存、转运、进出闸口时调度最佳资源，在相关系统及技术之下，南沙港四期成为全球首创包含多感测器融合无人驾驶智能导引车、堆场水平布置侧面装卸、低速自动化龙门吊、港区全自动化的新一代智慧码头。
「有了这套信息系统，我们码头的机械、车辆都很『听话』，码头即使在IGV车辆、机械全负荷情?下，也不会因为车流量增大、司机的操控问题等而拥堵，确保高效运作。」南沙港四期码头工程总经理佾x??科称，新码头节省人力约七成，安全水平大幅提升；从今年上半年的日常实船测试来看，自动化运作效率超过传统人工作业，未来系统升级后，效率还会进一步提高。
科大穗校：为旧码头提供技术借鉴
IGV项目由香港科技大学（广州）系统枢纽机器人与自主系统学域主任刘明教授团队研发，是目前全球重量最轻的无拖头货柜运输车。内地部分自动化码头采用磁钉导航的AGV技术（Automatic Guided Vehicle），需要在码头地面铺设磁钉，智能车透过天线感应磁钉导航。传统码头想选用磁钉方案的话，需要翻铺全部地面，工程巨大，建设和维护成本较高。而南沙港四期码头采用北斗卫星、雷射和视觉导航定位技术，毋须磁钉，令IGV导航由「低头望地」变「抬头看天」，路径更灵活多变；传感器成本也比磁钉方案低40%。刘明称，IGV在大幅降低成本的同时，定位精度达10厘米级，航向角偏差仅0.3度，此外IGV方案具备高可靠度，无惧风吹日晒，非极端的各种天气下可连续7日24小时运作，甚至路面有薄冰都可运行。
学者倡葵涌码头智能化增效率
刘明称，南沙港四期为传统货柜码头自动化升级改造提供了技术借鉴，让旧码头提升为智能码头变得有可能。他又说，香港货柜码头亦应作智能化改造，以降低成本、提升效率，认为葵涌货柜码头与广州港在内的大湾区港口有很大合作空间，「香港的航运服务业有很大优势，而广州港是大湾区内最大的综合性港区，不仅有货柜，还有乾散货、汽车、粮食等物资，再加上广州的内河驳船航线发达，随?合作机制的建立，未来合作大于竞争」。
香港科技大学（广州）校长倪明选亦在南沙港四期揭幕礼致辞中介绍，南沙港四期码头集新一代物联网感知、大数据分析、人工智能等先进技术为一体，且实现零排放，是港口行业内绿色环保示范项目。港科大（广州）将发挥在人工智能、机器人、大数据等领域的优势，充分融入南沙发展和建设，进一步加强与广州港在项目、人才上的合作。