AI机械臂完成活体动物测试 中大：手术「第三只手」(图)

发布 : 2025-8-06  来源 : 明报新闻网 用微信扫描二维码，分享至好友和朋友圈

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中大研发人工智能驱动的手术机械人自动化新技术，并完成活体动物测试。研究负责人、中大计算机科学与工程学系助理教授窦琪（图）称，不同于传统方法，新技术能实时分析内窥镜图像，毋须额外传感器。（中大提供）


【明报专讯】中大工程学院与医学院研发人工智能（AI）驱动的手术机械人自动化新技术，首度完成活体动物测试。中大指出，传统手术自动化方法需依赖额外传感器的输入或基于人工预定的规则和模型，新技术能实时分析内窥镜图像，毋须额外传感器，有望让自动化机械臂成为外科医生的「第三只手」，辅助复杂手术，减轻医生负担并缩短手术时间。

新技术基于基础模型的视觉感知系统，能准确理解各种手术场景和作出深度估计（depth estimation）。本次研究中，系统成功完成外科医生在实际手术经常执行的动作，包括组织牵拉、纱布抓取、血管夹闭等。研究文章已刊于期刊Science Robotics。

负责动物实验的中大医学院外科学系助理教授叶瀚智表示，新系统即使面对组织形态差异、光照条件变化等环境挑战，仍能维持稳定可靠的操作。团队表示，透过AI助手承担常规重复的操作任务，系统将显著减轻外科医生的工作负担，提升手术效率。