医疗技术：机械人助足踝复康(组图)

发布 : 2025-10-23  来源 : 明报新闻网 用微信扫描二维码，分享至好友和朋友圈

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「踝关节复康机械人」主要帮助用家做足踝复康训练，例如让麻木、没有知觉的腿部恢复感受地板的能力等。



张丹


【明报专讯】脚踝有踝关节支撑身体活动，踝关节的位置因性别、身高而有差异，一旦踝关节失灵，便难以自如地行走及活动了。

脑部血管「阻塞」或「爆裂」，会令神经细胞坏死，导致部分身体功能丧失，这情?称为「中风」。中风其中一个常见的影响是半身不遂、腿部失去活动能力。香港理工大学智能机械人与自动化讲座教授张丹及其团队研发的「踝关节复康机械人」，是全球首款具备三轴自由旋转功能的全方位足踝复康训练装置，用来帮助失去腿部知觉、功能的人做复康训练。

可自动调整复康位置

复康机械人的其中一个特点是融合「具身智能」技术，透过身体与四周环境互动以获取资讯，按用家的脚形、脚踝关节位置，更准确地自动调整最佳的复康位置，在机械人协助下，用家甚至毋须站立，能慢慢地使用机械人做腿部复康训练。

■人体知多点

踝关节功能

·支撑身体重量

·帮助身体灵活运动，例如行走、跑步、跳跃

·感知功能，例如感受地板

·维持身体平衡

文：郑惠霞

图：理工大学提供

（科学、科技、工程与社会）（生命与环境）

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[科学小学堂 第007期]