谁是第一:跑得最快机械人(图)

发布 : 2025-5-22  来源 : 明报新闻网


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Cassie是全球跑得最快的双足机械人。


【明报专讯】机械人应用渐趋普及,如今已有聊天机械人、送餐机械人等,不过它们的移动速度一般不会太快。全球「跑」得最快的机械人又是否真的快?

百米24.73秒 创健力士纪录

全球「跑」得最快的双足机械人名叫Cassie,由美国俄勒岗州立大学的勾x??机械人研究室(Dynamic Robotics Laboratory)研发。2022年,Cassie创下以24.73秒跑完100米的纪录,获健力士世界纪录认证。

跑步不跌倒 也算成就

牙买加前男子短跑运动员保特(Usain Bolt)是跑100米最快的人,创下9.58秒的世界纪录,与他相比,机械人跑得不算快。不过,在机械人「跑步」的过程中,要保持良好的协调并不容易,因此Cassie的「跑步测试」以人跑步的状态为基本挑战原则,包括不能跌倒、能从起点跑向终点,也能从终点回到起点等。因此,Cassie在没有跌倒的情?下,成功以24.73秒跑毕100米,也是一项成就。

为什么机械人跑不过动物?

机械人跑步的速度远不如人,如果机械人与动物赛跑,结果又会如何?与全球最快的机械人比赛,结果也显而易见:机械人必输无疑!为什么机械人不能比动物跑得快?这也是科学家关心的问题。2024年,美国华盛顿大学及加拿大西门菲莎大学的教授,便对有关问题的研究发表结论。机械人虽然以电脑操作、采用的制作物料又轻又硬如碳纤维等,理论上支撑躯干并快速跑步(电脑控制)的功能比动物要强,但事实并非如此——机械人在「单项功能比并」中各项均优于动物,但动物整体的协调能力、活动灵敏度及稳健度均胜于机械人,报告认为机械人跑得不及动物快的原因之一是整体的协调。

报告提及「跑步」的活动能力,不论是机械人还是动物都需要以下元素:电源/动力、框架/躯干、驱动、感测和控制。在研究时,教授观察蟑螂,了解它们活勾x??的动力;留意蜘蛛如何运用感官顺畅活动,若科学家想进一步制造跑得快的机械人,也许就要向蟑螂和蜘蛛「偷师」了。

■想一想

机械人能做很多事情,但也有不少限制,你认为机械人还有什么限制?

文:郑惠霞

图:网页截图

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[常识天下 第350期]